العوامل التي تؤثر على أداء القيادة لجرارات الدفع الرباعي
مقاومة الجر
مقاومة الجر هي المقاومة التي يجب على الجرار التغلب عليها عند قيادة الآلات الزراعية لأداء العمل. وهي تساوي قوة الجر التي ينقلها الجرار إلى الآلة الزراعية من خلال جهاز الاتصال. وبما أن قوة الجر تساوي قوة الدفع مطروحاً منها مقاومة الدحرجة، فإن زيادة قوة الدفع وتقليل مقاومة الدحرجة هما إجراءان فعالان لتعزيز قوة الجر.
القوة الدافعة
إنه قوة الارتداد الأفقية التي تمارسها سطح الطريق على العجلات الدافعة. وبالتالي، فإن مقدار عزم الدفع Mk الذي ينقله محرك الاحتراق الداخلي عبر نظام النقل إلى العجلات الدافعة يشير إلى أن قوة دفع الجرار Pk تكون أيضًا أكبر. ومع ذلك، نظرًا لأن Mk يتحدد بقوة محرك الاحتراق الداخلي، فإن Pk تكون أيضًا محدودة بقوة محرك الاحتراق الداخلي. بالإضافة إلى ذلك، تُقيد Pk بسبب ظروف التربة ولا يمكن زيادتها بشكل غير محدود. فعندما تصل قوة رد فعل التربة (أي قوة الدفع Pk) إلى مستوى معين، تتعرض التربة للتلف، وتنزلق العجلات الدافعة بشدة، ولا يمكن لـ Pk أن تزداد بعد ذلك. وتُعرف أقصى قوة رد فعل يمكن أن تمارسها التربة على العجلات الدافعة باسم "التماسك". كما يتضح، فإن القيمة القصوى لقوة الدفع Pk لا تقتصر فقط على قوة محرك الاحتراق الداخلي، بل تحددها أيضًا قدرة التربة على التماسك، ولا يمكن زيادتها بشكل غير محدود.
الالتصاق
يعكس القدرة على توليد أقصى قوة دفع بين المحرك والتربة. تؤثر عوامل عديدة على الالتصاق، تتعلق بشكل رئيسي بظروف الأرض وضغط الإطار وحجمه ونمط المداس وحجم الحمل العمودي المؤثر على الإطار. بالنسبة للجرارات، وفي ظل ظروف تربة معينة، فإن خفض ضغط الإطار ضمن نطاق محدد، وزيادة مساحة التلامس مع التربة، وتحسين تماسك العجلة بالأرض، وزيادة وزن الالتصاق للعجلة، كلها عوامل تسهم في تعزيز الالتصاق للجرار. وتُعتمد إطارات الضغط المنخفض على نطاق واسع في الجرارات. كما تستخدم بعض الجرارات إطارات أوسع وإطارات ذات مداس عالي وأوزاناً إضافية على العجلات الدافعة، وهي جميعها تدابير تُتخذ لزيادة القبضة وتحسين قدرة الجرار على السحب. ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أنه بينما يمكن لإضافة الأوزان الموازنة على العجلات الدافعة أن تزيد من القبضة، إلا أنها تؤدي أيضاً إلى زيادة تشوه التربة في الاتجاه الرأسي ومقاومة الدوران. ولذلك، ينبغي تحديد ما إذا كان يجب إضافة الأوزان الموازنة بناءً على ظروف الاستخدام المحددة، مع موازنة التأثيرات الكلية لاتخاذ قرار مستنير.
الصفحة السابقة
الصفحة التالية
الصفحة السابقة
الصفحة التالية
