كيف يعمل جرار بأربع عجلات
تستطيع الجرار التحرك إلى الأمام بفضل الطاقة المنقولة من محرك الاحتراق الداخلي عبر نظام ناقل الحركة، الذي يزود العجلات القيادة بعزم دوران دافع Mk. وبعد أن تحصل العجلات القيادة على عزم الدوران الدافع، تمارس بدورها قوى أفقية صغيرة وعكسية (قوى مماسية) على الأرض من خلال أنماط السُّلَّم وأسطح الإطارات. وردًا على ذلك، تؤثر الأرض بقوة رد فعل أفقية مساوية ومعاكسة، وهي قوة رد الفعل Pk. هذه القوة رد الفعل Pk هي القوة الدافعة التي تدفع الجرار إلى الأمام (وتُعرف أيضًا بالقوة الدافعة). وعندما تكون القوة الدافعة Pk كافية للتغلب على مقاومة التدحرج للعجلات الأمامية والخلفية ومقاومة الجر للأدوات الزراعية الملحقة، يتحرك الجرار إلى الأمام. أما إذا رُفعت العجلات القيادة عن الأرض، أي عندما تكون القوة الدافعة Pk صفرًا، فستدور العجلات القيادة فقط في مكانها ولن يتمكن الجرار من الحركة؛ وإذا تجاوز مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر القوة الدافعة Pk، فلن يتمكن الجرار أيضًا من التحرك. كما يمكن ملاحظة أن حركة الجرار ذي العجلات تتحقق من خلال التفاعل بين عزم الدوران الدافع والأرض، ويجب أن تكون القوة الدافعة أكبر من مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر. وفيما يلي سنقوم بتحليل العوامل الرئيسية التي تؤثر على حركة الجرار.
